机器人电缆的先容

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机器人电缆的先容
编辑:Rito
发布时间:2013-10-15
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关键词:机器人
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在机器人的工作运行中是依靠机器人电缆进行信号传输,优异的机器人电缆信号传输快,并且。机器人电缆性能要求高,持久耐用,耐油性、耐磨、耐弱酸碱、无卤、耐低温潮湿、耐扭转。

工业机器人的类型及使用设备、环境场合的不同,应区分定制该机器人的电缆,这种电缆普遍要求是柔性好、耐扭转、耐磨、信号传输性能好、使用寿命长。这样才能达到各类型机器人的稳定工作。

机器人电缆除了电性能、耐候性,以及其他基本要求能够与设备匹配外,主要的基本特征就是:可以经受长时间弯曲运动、大角度扭绞运动而能够保障正常工作,这点与拖链电缆等是有所不同的。

由于机器人设备的运行通常为机械臂上,抗扭绞和耐强力弯折而始终缆芯与护套紧贴不分离是主要的标准,采用工艺不当和选材有误,此电缆因弯折等断裂是很普遍的现象。
机器人电缆的设计、制造,绝大多数原理与常规电缆接近,不同的是:导体材料的柔韧性、绝缘材料的耐拉伸老化、线芯的组合、辅助材料的搭配、缠绕或内护套的保护、屏蔽的要求和外护套的材料和要求,这些与常规电缆是有区别的,加上因高速运动电缆的整体性要求也是相当严格的。

目前机器人电缆中存在的问题主要是导体断裂和外皮开裂。

1、导体断裂
原因:品质不佳、绞合不当、缆芯组合不规范加上导体未经过补强处理;

2、导体扎入相邻线芯
原因:某几根导体脆化断裂,形成导体刚性;

3、屏蔽层铜丝扎入线芯
原因:
1、编织或缠绕时铜丝接头的处理不当;
2、电缆抗扭绞性差,编织层自行扭断;
3、绝缘材料硬度差;

4、外皮开裂及缆芯变形
原因:材料选用不佳和工艺的欠缺,耐油、耐侯性差,缆芯制作通常没有专门设计验证,绞合的形式有沿用所谓的柔性电缆小节距的单一理解;
至于导体发烫、绝缘击穿、抗干扰效果差、绝缘开裂、线芯凸起等,均为选材和制造上没有到位造成的。

其实,机器人电缆并非高科技含量的品种,仅仅需要从业者极其认真对待的产品。

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